包裹單件分離系統(tǒng)解決方案,主要由散射皮帶機(jī)、分離皮帶機(jī)以及視覺識(shí)別系統(tǒng)組成。應(yīng)用于各種自動(dòng)化分揀方案前端,其主要功能是在包裹進(jìn)入各種自動(dòng)化分揀線前,讓混堆的包裹自動(dòng)分離、拉距和智能排隊(duì),使雜亂的包裹按照指定間距變成單排“陣型”有序通行,依次進(jìn)入DWS或各種自動(dòng)化分揀設(shè)備,使得包裹分揀的成功率和準(zhǔn)確率均有較大幅度的提高。
模組帶智能分揀傳送系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)柔性分揀,分揀物范圍廣,包括軟包類、紙箱類、信封類、塑料包類等物品,其動(dòng)態(tài)荷載為150kg/m2;設(shè)備模塊化定制,易裝配,通用性和互換性強(qiáng),輸送帶堅(jiān)固耐用,節(jié)能環(huán)保,能有效的降低人工操作的成本和提高分揀效率,實(shí)現(xiàn)柔性、無人化智能分揀作業(yè)。
分揀機(jī)模組麥克納姆輪的排列結(jié)構(gòu)及輸送平臺(tái),其特征在于包括有面板,所述的面板上設(shè)有多個(gè)凸出于面板的麥克納姆輪,所述的麥克納姆輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng),所述的三個(gè)麥克納姆輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向組合成一個(gè)三角形,所述的三個(gè)麥克納姆輪相互配合,可形成一個(gè)任意方向的合力矢量,從而保證包裹朝合力矢量方向自由移動(dòng),實(shí)現(xiàn)包裹的所述的面板可橫向縱向自由拼接,形成傳送陣列,從而達(dá)到在陣列上向任意方向傳遞包裹的目的,包裹在麥克納姆輪的帶動(dòng)下可直行,可轉(zhuǎn)彎,可換向,可曲線運(yùn)動(dòng),便于包裹的分揀。
頂升移載機(jī)是一般用于改變物品的輸送方向,將物品從叉道送入或移出主輸送線。 主要優(yōu)點(diǎn)為直角轉(zhuǎn)彎:在空間有限的條件下實(shí)現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎,具有節(jié)省空間的優(yōu)勢(shì), 缺點(diǎn)是:成本過高,輸送速度慢的缺點(diǎn)。而且對(duì)輸送機(jī)高度有一定要求。工件經(jīng)過頂升移載機(jī)后,原有的運(yùn)行方向發(fā)生了改變。