直線穿梭車特點(diǎn)
直線穿梭車系統(tǒng)軌道在平面內(nèi)呈直線布置,穿梭車沿軌道往復(fù)運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確輸送;
運(yùn)行速度快、可靠性高、成本低等;
直線穿梭車技術(shù)參數(shù)
水平速度:max.200 m/min;
運(yùn)行加速度:0.5 m/s2;
載重:2500 kg;
認(rèn)址方式:激光定位;
定位精度:±5mm;
桁架機(jī)器人也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人,是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行的,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
交叉帶式分揀系統(tǒng)由主驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)和載有小型帶式輸送機(jī)的臺車(簡稱“小車”)聯(lián)接在一起,當(dāng)“小車”移動(dòng)到所規(guī)定的分揀位置時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶,完成把商品分揀送出的任務(wù)。因?yàn)橹黩?qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)與“小車”上的帶式輸送機(jī)呈交叉狀,故稱交叉帶式分揀機(jī)。